无人机概述

定义与分类：无人机是利用无线电遥控和程序控制的不载人飞机，广义包括临近空间飞行器。按平台构型，主要有固定翼、无人直升机和多旋翼无人机;按使用领域，分为军用、民用级和消费级。

各类特点：固定翼无人机飞行速度快，是军用和多数民用的主流平台;无人直升机灵活性强，可垂直起飞和悬停;多旋翼无人机操作简单、成本低，是消费级和部分民用的首选。军用无人机对灵敏度等要求高;民用级对成本和人员培训要求高;消费级多采用多旋翼平台，用于休闲用途。

卫星导航与无人机

导航系统类型及发展方向：无人机载导航系统分为非自主(如卫星导航)和自主(如惯性制导)，各有缺点。未来将采用 “惯性 + 多传感器 + 卫星导航 + 光电导航系统”。

北斗卫星导航系统应用：中国北斗卫星导航系统能提供高精度、高可靠服务。司南导航提供北斗高精度 GNSS 板卡，北斗高精度定位终端通过接收差分数据，可实现厘米级定位，用于无人机导航能实时显示位置等信息。

无人机的应用前景

应用现状：无人机与传统行业结合前景广阔，但国内工业级无人机市场未爆发，民用级在多领域稳步增长，消费级市场火热推动了其在民用级市场的推广。

面临问题：民用无人机行业存在监管体系不完善、安全问题、产业链需提升、关键技术待突破和行业标准缺失等问题。

未来趋势：智能化和多级应用是趋势，农业、测绘、石油天然气等行业应用有望增长。测绘领域已全面增长，石油天然气行业可能赶超电力行业，但市场占有率难以判断。